龍王鯨生活在晚始新世，約距今4500萬年到3600萬年前，是現代鯨的近親，也是一種現已經滅絕的古代海洋哺乳動物，它們的外形約有16米到18米的大小，體重大約在8噸到18噸之間，最長的龍王鯨可以達到21米之長，身形修長，擁有著短小的后肢，一開始曾被認為是一種爬蟲類的化石。