皇城鎮(zhèn)位于祁連山東段北坡，其南部為冷龍嶺山地，北部為蓋掌達(dá)扳山地，海拔在2500－5254米。南與前青海省門(mén)源縣毗鄰，北接武威市和永昌縣，東連天祝縣，西靠原山丹軍馬場(chǎng)。東西長(zhǎng)約95公里，南北寬約72公里，總面積約3800平方公里。

皇城鎮(zhèn)土地資源比較豐富，總面積約503.5萬(wàn)畝，其中耕地面積3.81萬(wàn)畝，林地面積86.98萬(wàn)畝。

境內(nèi)共有草原面積2897平方公里，可利用草原面積2115.27平方公里，主要屬高山灌叢草場(chǎng)、草甸草場(chǎng)、草原草場(chǎng)，是甘肅省的著名草原之一。森林面積163.66萬(wàn)畝，木材積蓄量114.4萬(wàn)立方米。

野生動(dòng)物有鹿、獐、熊、豹、猞猁、青羊等，都屬?lài)?guó)家或省級(jí)保護(hù)動(dòng)物。

主要河流有東大河，流域面積1545平方公里，境內(nèi)長(zhǎng)度65.8公里，還有冰川面積54.28平方公里和庫(kù)面、湖泊、天池等眾多的水面資源。

現(xiàn)已初步探明的礦產(chǎn)資源主要有煤炭、鐵、銅、金、瑩石、石綿、石灰石、花崗巖等。

歷史悠久的文物古跡和風(fēng)景名勝有石佛崖石窟，1981年被列為省級(jí)保護(hù)單位；永昌王妃墓（俗稱(chēng)娘娘墳），位于泱翔境內(nèi)，始建于元代末年；另外，還有廟爾溝、上石橋、皇城水庫(kù)以及河西走廊最大的藏傳佛教寺院沙溝寺等風(fēng)景名勝區(qū)。

1949年劃歸青海省門(mén)源縣轄；1959年劃歸肅南縣轄；1962年改制皇城區(qū)；1971年劃歸永昌縣轄；1972年歸屬肅南縣至今。2004年12月撤銷(xiāo)原區(qū)建制，成立皇城鎮(zhèn)，下設(shè)18個(gè)行政村。.

2021年2月，皇城鎮(zhèn)被命名為2020年度甘肅省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）。

2014年7月，皇城鎮(zhèn)被國(guó)家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國(guó)重點(diǎn)鎮(zhèn)。